‘Scouting for Boys’ is tot op zekere hoogte een bewerking van eerder uitgegeven militaire handboeken als ‘Reconnaissance and Scouting’ (1884) en ‘Aids to Scouting for NCO’s and Men (1899). Deze boeken werden in het Engelse leger gebruikt om legerverkenners te trainen.

Na Baden Powells terugkeer uit de Boerenoorlog (1903) besloot hij zijn militaire handboeken te herschrijven en zo geschikt te maken voor jongens die meer wilden van het leven dan voetbal en cricket. Baden-Powell schreef het boek met name in de jaren 1906-1907. Zijn boek leidde tot het ontstaan van scoutingsgroepen, eerst in Engeland en later in de rest van Europa en de wereld.

‘Scouting for Boys’ is vooral een soort catechismus voor vaderlandsliefde en burgerzin. Hulpvaardigheid -- later in Nederland het ‘heitje voor een karweitje’ --, moed, vindingrijkheid, discipline en improvisatievermogen, zijn de belangrijkste kwaliteiten die erin gepropageerd worden. Tegelijkertijd is het boek een soort avonturenhandleiding, met sterke verhalen, tips en trucs voor ondermeer kampeer- en spoorzoekersvaardigheden.

Baden-Powells boek kwam in Nederland uit als ‘Het verkennen voor jongens’. Het boek is nog altijd een soort bijbel voor de padvinderij, net als bij het christendom wordt het boek der boeken door de huidige verkennerij gezien als een monument op schrift.