De Euromast werd ter gelegenheid van de Floriade in 1960 door architect H.A. Maaskant en aannemer J.P. van Eesteren gebouwd in het Park, vlak bij de ingang van de Maastunnel. Het gebouw werd officieel geopend door prinses Beatrix op 25 maart 1960. De locatie was strategisch gekozen: wie naar Rotterdam reed over de toenmalige snelwegen, zag de (inclusief vlaggenmast) 107 meter hoge toren recht voor zich boven de stad uitsteken. Maar de stad groeide en de gebouwen werden hoger. Na enkele jaren rezen er gebouwen boven de Euromast uit.

In 1970 werd daarom een 85 meter hoge opbouw op de Euromast geplaatst: de Space Tower, waarmee de Euromast weer het hoogste bouwwerk van Rotterdam werd. De toren heeft nu een totale hoogte van 185 meter. Bezoekers kunnen met de Euroscoop, een lift die rondom beglazen is, vanaf het Europscoopdek op 112 meter hoogte naar het hoogste punt op 185 meter hoogte. Bezoekers worden naar het oorspronkelijke hoogste punt gebracht met twee liften die beide 4 meter per seconde afleggen.

De toren, gemaakt van gewapend beton, heeft een diameter van 9 meter en muren van 30 centimeter dik. Om het zwaartepunt zo laag mogelijk te houden - en daarmee de stabiliteit te vergroten - bestaat de fundering onder andere uit een blok beton van 1.900.000 kg. Het kraaiennest, gemaakt van staal, hangt 96 meter boven de grond en weegt 240.000 kg. Het werd onderaan de toren gebouwd en vervolgens in vijf dagen omhoog getild.

In 2001 waren er plannen om de Euromast uit te bouwen naar een tweede toren van 400 meter hoog. Dit plan is uiteindelijk opgegeven. Maar in 2008 kwamen er opnieuw plannen om de toren te verhogen naar ca 370 meter. Of dit technisch mogelijk is wordt nog onderzocht.

Boven in de Euromast zijn sinds 2004 twee hotelsuites ingericht. Ook is er een verdieping lager, op 92 meter hoogte, een restaurant gerealiseerd. Een miniatuur van het bouwwerk staat in Madurodam in Den Haag. De Euromast is op 24 maart 2010 aangewezen als rijksmonument.